CylinderSensor节点

CylinderSensor节点
CylinderSensor{
minAngle	0	# expected field SFFloat
maxAngle	-1	# expected field SFFloat
enable	TRUE	# expected field SFFBool
diskAngle	0.262	# expected field SFFloat
offset	0	# expected field SFFloat
autoOffset	TRUE	# expected field SFFBool
}

域
minAngle	允许旋转的最小角度（旋转角小于此范围时，仍被钳制在这一范围内）。
maxAngle	允许旋转的最大角度（旋转角大于此范围时，仍被钳制在这一范围内）。
enable	指明传感器是否监控定点设备事件。若想关闭监控，可向它发送一个值为FALSE的set_value事件。
diskAngle	决定被监控对象的动作是象一个圆柱或象磁碟绕y轴旋转。若用户在圆柱轴附近点击，被监控对象的动作象磁碟转动，否则象圆柱一样转动。
offset	指出从初始方向转动被监控对象的角度值。
autoOffset	指出是否在每次拖动完成后将当前的方向角存入offset域，以达到跟踪当前方位的目的。如果autoOffset是FALSE，每当用户开始一个新的托动时，被拖动几何体恢复至最初的方位。

事件
isActive	eventIn SFBool 指出用户是否正在拖曳被监控的几何体。
trackPoint_changed	evevtOut SFVec3f 输出用户随时所指向的在圆柱或磁碟轨迹面上的轨迹的点。
rotation_changed	eventOut SFRotation 输出旋转角度。

说明
圆柱监控器节点把二维的拖曳输入（如拖曳鼠标）转变为三维空间中沿y轴的旋转。根据用户点击的位置（相当于传感器的y轴），CylinderSensor节点可以有两种相关行为，即象一个圆柱或象磁碟绕y轴旋转。当用户移动鼠标至可感知几何体并按下按键时，浏览器产生一个绕监控器局部坐标系统y轴的虚拟圆柱，这个圆柱的底和测面大小的比例由diskAngle确定。可以把diskAngle看做是一个在虚拟圆柱内部的圆锥的顶角，圆锥的底面圆盘即为圆柱的顶面。如果用户点中圆柱的顶或低面，拖曳动作就会被解释为和旋转一个平面圆盘一样。如果用户点中圆柱的侧面部分，拖曳动作就会被解释为旋转这个圆柱。如果仅仅对特殊的旋转范围有兴趣，可以通过设置minAngle和maxAngle的值把旋转限制在那一范围内。如果minAngle大于maxAngle，就没有任何限制了。如果希望几何体在已旋转的基础上继续旋转，则设置autoOffset为TURE，否则设置为FALSE. 当圆柱监控器处于激活状态时（即当用户拖曳感知物体时），其它定点设备传感器不会作任何事件。