Collision节点

Collision节点
Collision {
children	[ ]	# exposed field MFNode
collide	TRUE	# exposed field SFBool
proxy	NULL	# SFNode
bboxCenter	0 0 0	# SFVec3f
bboxSize	-1 -1 -1	# SFVec3f
}

域
children	包含作碰撞检测的节点或节点组。如果提供了碰撞代体，则以它替代进行碰撞检测。
collide	指明本节点的子节点是（TRUE）否（FALSE）要接收碰撞检查。
proxy	取代children域中对象进行碰撞检测的物体。
bboxCenter	包围Collision节点的所有子节点的包围盒的中心。
bboxSize	包围Collision节点的所有子节点的包围盒在x、y、z方向上的尺寸。

事件
addChildren	eventIn MFNode 将指定节点加入到Collision节点的子节点列表中。如果指定节点已经在子节点列表中，则忽略。
removeChildren	eventIn MFNode 将指定节点从Collision节点的子节点列表中删除。如果指定节点不在子节点列表中，则忽略。
collideTime	eventOut SFTime 指明检测到的碰撞发生的时间。

说明
Collision组节点允许对某些物体关闭碰撞检测，或者用一个简单形状的替代物加快检测的速度。缺省的情况下，认为场景中的所有物体都有可能被碰撞。如果在一个场景中没有指定Collision节点，在进行浏览时浏览器将检测用户是否要与某个物体发生碰撞。例如，这一检测可以预防用户穿过建筑物的墙壁，或者限制用户浏览场景中的特定区域。当碰撞发生时会有什么反应将由浏览器定义。例如，当用户跑入一物体中，浏览器可能将用户弹出此物体或者简单的停止其运动过程。由于对任意复杂的几何形体进行碰撞检测的计算量相当大，一个提高运行性能的方法是另外定义一个碰撞代体（proxy）完成碰撞检测。这个proxy域中定义的代体可以是任意合法的VRML组或子节点。在碰撞检测时，仅用代体参与检测，所有Collision节点的子节点完全的被忽略掉。一个代体可以简单到时一个包围盒或包围球。如果children域为空，collide域为TRUE，且已指定一个代体，那么尽管什么也没有显示，碰撞检测仍将针对代体进行。这是一种针对不可见几何形体进行的碰撞检测。 proxy和children可以包含嵌套的Collision节点。如果一个子Collision节点检测到一次碰撞并且发出一个Collision输出事件，它的所有的父Collision节点也会发出一个与它的collideTime值相同的collision输出事件。如果collide的值为FALSE,将不会对本节点的子节点、碰撞代体或本节点的任何深层子节点进行碰撞检测。如果一个场景中的根节点是一个collide域被设为FALSE的Collision节点，那么不管深层Collision节点的collide域是否设为TRUE，整个场景都不会进行碰撞检测。